ROS 消息

ROS 消息

std_msgs

  1. std_msgs中定义允许使用的消息类型
1 2 3 4 5
Bool Byte ByteMultiArray Char ColorRGBA
Duration Empty Float32 Float32MultiArray Float64
Float64MultiArray Header Int16 Int16MultiArray Int32
Int32MultiArray Int64 Int64MultiArray Int8 Int8MultiArray
MultiArrayDimension MultiArrayLayout String Time UInt16
UInt16MultiArray UInt32 UInt32MultiArray UInt64 UInt64MultiArray
UInt8 UInt8MultiArray

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注